【目的】 测定人工智能机械臂模拟一指禅推法作用于人-兔体表的力学参数及比对，为人工智能机械臂模拟手法进行动物实验奠定基础。【方法】 应用人工智能机械臂模拟一指禅推法，在频率固定情况下，运用MFF多点薄膜压力测试系统检测并记录分别其作用于受试者与家兔的各自轻、中、重3种不同力学层次的压力参数并进行对比分析。【结果】（1）受试者组压力：轻（5.72 ± 0.23）N，中（16.80 ± 1.79）N，重（24.90 ± 0.99）N；家兔组压力：轻（1.00 ± 0.38）N、中（2.34 ± 0.96）N、重（4.39 ±0.47）N。（2）受试者组轻、中、重压力以约10 N、10 N增长，家兔组则以约1 N、2 N增长。【结论】 受试者组与家兔组在同一类型的压力下，其压力感知评价存在差异但具有一定的比例关系，本实验根据受试者及家兔轻中重压力参数得出人-兔手法压力参数的关系为 P 人体=6.16P 家兔。

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国家自然科学基金资助项目（编号：81873395）